Сколько тут интересного написали.. Мне кажется что комбинация таких сегментных рычагов (гибрид рычага и блока) и газовой пружины это наиболее перспективные варианты метательных машин. Так как рычаги могут дать очень много ходу, а блочной половиной можно регулировать динамическую кривую как захочешь.
igora, очень понравился вариант номер три
Хотя, надо сказать что не уверен, есть ли смысл ставить тяжелые ролики, когда того же эффекта можно добиться просто удлиннив рычаги..
При проектировании метательных машин надо всегда стремится к тому, чтобы минимизировать паразитную энергию. На практике это означает, что на каждый сантиметр хода тетивы должно быть как можно меньше движения других массивных частей. Это особо важно в конце хода тетивы, когда происходит разгон до решающих скоростей. К тому же часть ранее сьеденой паразитной энергии может вернутся снаряду. Например, причина того что тяжелые стальные дуги лучше работают при минимальном преднатяге: в конце хода тетивы плечи продолжают свой ход вперёд уже по инерции, создавая дополнительный "преднатяг".. Тот же эффект есть в выше упомянутой баллисте, там инерция рычагов вытягивает тетиву в "струнку" и даёт дополнительный пинок, хотя торсионы уже силы дают не так много. Математически: производная хода тетивы делёная на производную хода рычагов стремится к бесконечности
Замечу насчет "точных рассчетов" - их не существует. Это всё рассчитывается весьма приблизительно под то, какую пружину найдёшь, какие габариты желательны и т.д. Потом уже экспериментальные образцы дорабатываются, ответственные элементы (например рычаги с блочным сегментом) придётся переделывать скорее всего раза три и т.д.