Сколько тут интересного написали.. Мне кажется что комбинация таких сегментных рычагов (гибрид рычага и блока) и газовой пружины это наиболее перспективные варианты метательных машин. Так как рычаги могут дать очень много ходу, а блочной половиной можно регулировать динамическую кривую как захочешь.
igora, очень понравился вариант номер три
![Smile :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Хотя, надо сказать что не уверен, есть ли смысл ставить тяжелые ролики, когда того же эффекта можно добиться просто удлиннив рычаги..
При проектировании метательных машин надо всегда стремится к тому, чтобы минимизировать паразитную энергию. На практике это означает, что на каждый сантиметр хода тетивы должно быть как можно меньше движения других массивных частей. Это особо важно в конце хода тетивы, когда происходит разгон до решающих скоростей. К тому же часть ранее сьеденой паразитной энергии может вернутся снаряду. Например, причина того что тяжелые стальные дуги лучше работают при минимальном преднатяге: в конце хода тетивы плечи продолжают свой ход вперёд уже по инерции, создавая дополнительный "преднатяг".. Тот же эффект есть в выше упомянутой баллисте, там инерция рычагов вытягивает тетиву в "струнку" и даёт дополнительный пинок, хотя торсионы уже силы дают не так много. Математически: производная хода тетивы делёная на производную хода рычагов стремится к бесконечности
Замечу насчет "точных рассчетов" - их не существует. Это всё рассчитывается весьма приблизительно под то, какую пружину найдёшь, какие габариты желательны и т.д. Потом уже экспериментальные образцы дорабатываются, ответственные элементы (например рычаги с блочным сегментом) придётся переделывать скорее всего раза три и т.д.