Момент инерции у кулака куда больше чем у стрелы, это понятно. Да и энергия. Просто стрела отдаёт свою энергию очень быстро и на очень маленькую площадь, поэтому такое протыкающее действие.
А насчет подушек, я не знаю какой у них пересчет идёт. Физически сила удара не может измеряться в килограммах, поэтому там какое-то сопоставление. Наверное максимальный пик давления при ударе приравнивается к давлению созданному если на подушку положить груз номинального веса. От туда и килограммы.
.. проще всего определить попробовав